《科创板日报》记者独家获悉，乐聚机器人于近日完成Pre-IPO轮融资 ，金额规模15亿元 ，由深投控资本、深圳龙华资本 、前海基础投资 、石景山产业基金、东方精工 、拓普集团 、中信金石、中证投资 、道禾长期投资 、盛奕资本、联新资本、探针创投 、合肥产投 、玖兆投资及中美绿色基金等多家机构联合投资 。
本轮融资将用于强化核心技术研发、深化产业链布局 、完善产业应用场景，旨在推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用的新阶段 。
乐聚机器人成立于2016年 ，是最早入局人形机器人领域的国内公司之一。此前 ，公司已完成多轮融资，集结了深创投 、腾讯、松禾资本以及洪泰基金等投资方 。
今年9月 ，乐聚机器人发生市场主体类型变更 ，从有限责任公司变更为股份有限公司（非上市 、自然人投资或控股），公司的工商注册名称也从乐聚（深圳）机器人技术有限公司变更为乐聚智能（深圳）股份有限公司 。
对此，《科创板日报》记者从知情人士处了解到 ，目前乐聚已完成股改 ，IPO计划正在推进中。
乐聚方面表示，在技术研发方面 ，公司将持续探索Model-Based与RL算法深度融合的“小脑”运控系统及匹配产业需求的“大脑 ”模型 。持续开展与哈工大 、北京大学、北京通研院 、北京智源研究院 、香港中文大学（深圳）、山东大学 、苏州大学等高校及科研院所的联合科研攻关 。
场景应用上 ，公司表示将持续围绕科研 、商服、工业、家庭等场景进行产业化落地。目前，乐聚机器人已与华为 、腾讯 、火山引擎、阿里云 、中国移动 、中国电信、荣耀 、中国一汽 、中兴通讯、巨一科技 、南方电网 、海信、海尔 、润泽集团等 40 余家生态伙伴展开广泛产业应用探索。
华为无疑是乐聚最受关注的合作伙伴之一 ，双方已经展开了多个维度的合作 ，今年3月发布的全球首款搭载5G-A技术人形机器人，就是由中国移动 、华为、乐聚联合发布 。
订单情况方面 ，《科创板日报》记者在此前的采访中获悉 ，乐聚一季度订单量增长200% 。
在产业链布局上，乐聚机器人陆续对多家上下游企业展开了股权投资 ，包括泉智博（一体化关节）、立聚动力（电机） 、灵心巧手（灵巧手） 、刻行时空（数据平台）、具脑磐石（具身大脑） 、具识智能（操作系统）等。
同时 ，乐聚与东方精工联合打造了大规模人形机器人产线；与和而泰 、东方精工联合成立人形机器人控制器公司；与海晨股份联合成立生产物流场景解决方案的合资公司 。
值得一提的是，东方精工作为A股上市公司，在7月22日披露了与乐聚机器人展开合作的消息后 ，股价走出了两连板 。
（文章来源：财联社）
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